回答如下：以下是煮大黄米肉菜饭的步骤：
材料：
- 大黄米 1 杯
- 瘦肉 150 克
- 西红柿 1 个
- 胡萝卜 1 根
- 火腿肠 2 根
- 洋葱 1 个
- 蒜 2 瓣
- 盐、胡椒粉、生抽、油适量
步骤：
1. 大黄米提前浸泡 2 小时，将浸泡的大黄米洗净备用。
2. 瘦肉切成小块，用盐、胡椒粉和生抽腌制 10 分钟。
3. 西红柿、胡萝卜、火腿肠和洋葱切成小块，蒜切碎备用。
4. 热锅凉油，放入蒜和洋葱煸炒，加入瘦肉煸炒至变色。
5. 加入西红柿、胡萝卜和火腿肠，煸炒 2 分钟。
6. 加入大黄米，倒入适量的水，加盐和胡椒粉调味，搅拌均匀。
7. 大火煮开后转小火，盖上锅盖，煮 30 分钟。
8. 最后再开大火收汁，即可出锅。
小贴士：
- 大黄米煮的时候一定要加足够的水，以免煮干。
- 煮的时候可以加入适量的鸡精或鸡粉，提升口感。
- 可以根据个人口味加入其他喜欢的蔬菜或肉类。
