袋鼠属胎生动物，每年生殖1-2次。
2.交配受精后，雄袋鼠和雌袋鼠出生大约需要30-40天，新生的小袋鼠非常小（像红豆），后肢虚弱，前肢有爪子。然后，在神经和肌肉的帮助下，小袋鼠从雌性袋鼠的排泄孔沿着母亲的尾巴爬到育儿袋，寻找乳头吮吸牛奶（雌性袋鼠有4个乳头，其中2个产生高脂肪牛奶，另外2个产生低脂肪牛奶，小袋鼠主要吮吸低脂牛奶）。
3.小袋鼠4个月左右，体毛基本齐齐，背部黑灰色，腹部浅灰色。小袋鼠只有在150-160日龄左右才能从育儿袋中探出头来。7个月左右，小袋鼠开始离开育儿袋外出，但在受到惊吓后，它会回到育儿袋。12个月左右，小袋鼠正式断奶，离开育儿袋，但仍在雌袋鼠附近移动。大约3-4年后，小袋鼠发育成熟
