雄性袋鼠阴茎有两个分支，位于阴囊的后面。 这与大多数动物都不同，因为大多数动物的阴茎都位于前面。
而雌性袋鼠有三个阴道和两个子宫。两个最外面的阴道用于将精子运送到两个子宫，婴儿从中间阴道出生。
这种不同寻常的生殖系统好处在于，雌性袋鼠就可以连续怀孕，一个受精卵在一个子宫中等待释放，一个婴儿在另一个子宫中生长，一个在她的小袋中，另一个跳出来找妈妈喝奶。
如果在极度干旱和饥饿的时候，雌袋鼠还可以“暂停”婴儿在子宫内生长，停止它们的发育，直到环境好转，这种发育方式被称为胚胎滞育！
当母亲的育儿袋空出来后，下一个婴儿才可以出生并进入育儿袋。由于这种多子女策略和袋鼠特有的奇特适应能力，当食物充足时，袋鼠的数量可以迅速增加。
雄性袋鼠的阴茎呈“Y”字，中途分叉，一部分精子从左边通道出来，另外一部分从右边通道出来。与之对应的是，雌性袋鼠有3条阴道（两条是精子前进的道路，一条是幼崽出生的道路），2个子宫。 可以想象得到，袋鼠交配的时候，双管齐下，精子们兵分两路，到达两个子宫，分别和卵子相遇。
