我们需要准备好千叶豆腐和猪肉。千叶豆腐是一种用豆腐皮包裹的豆腐卷，口感细腻，营养丰富。猪肉要选择瘦肉，切成薄片备用。
接下来，我们需要制作腌料。将生姜、蒜、葱、酱油、料酒、白糖、盐、胡椒粉等调料混合在一起，搅拌均匀。腌料的味道要适中，不要过于浓烈，否则会掩盖千叶豆腐和猪肉的原味。
将千叶豆腐切成适当大小的块状，然后将其放入腌料中浸泡，腌制时间最好在半小时到一小时之间。腌制的时间不宜过长，否则会影响口感。
将腌制好的千叶豆腐和猪肉交替串在烤肉棒上，然后放入烤箱或烤炉中烤制。烤制的时间要根据烤炉的温度和烤肉的厚度来确定，一般需要烤制10-15分钟左右。将烤好的千叶豆腐烤肉取出，撒上适量的芝麻和葱花，即可食用。
千叶豆腐烤肉是一种日式烤肉料理，腌制方法如下：将肉片切薄放入碗中，加入和味汁（葱姜末、味淋、酱油、白胡椒粉、料酒）搅拌均匀，然后放入冰箱腌制2-3小时，让肉片充分入味。
将腌制好的肉片、千叶豆腐撒上香菜末，烤至两面金黄色即可食用，也可以沾上日式酱油或者自制的沙茶酱等佐料。这道菜肴口感丰富、香味诱人，是一道非常适宜家庭聚餐、和朋友宴请的美食佳肴。
