原则有3个：人性本善、以“内圣”为基础、执政者需要担负教化的责任。
1、人性本善：即人人能将“四心”自我扩展每个人都是能成为圣人和君子的。孟子论证了人都有恻隐之心，当别人遭遇危险时就会表现出来，而没有恻隐之心的人是不能称之为人的。
而羞恶之心则是人在“内圣”道路上的进一步提升，孟子生活的时代背景下礼乐的僭越更为严重，因此他提出的“仁政”是对孔子“仁”观念的进一步拓展。
2、以“内圣”为基础：“外王”的外在表现形式是“仁政”，也是一个国家存续的关键，由此孟子总结出夏、商、周三代失天下的根本原因是“天子不仁”。既然民心向背决定了君王统治，孟子随即深刻的提出想要实现“外王”就需要凝聚民心。
3、执政者需要担负教化的责任：礼不是生来就懂的，因此执政者需要教导百姓各尽其能、各司其职而不僭越，这对于构建社会人伦秩序、维护政治秩序有着重要作用。
内圣外王是儒者提出的个人修为的目标，个人认为应该分别解释。
所谓“内圣”即要注重内心的修行，从正其心，诚其意，致知，格物作起的，保有＂赤子之心＂，达到＂天＂赋予的心，即天人和一．“外王”指做事的本领，手段，修为最终是为了更多数的人服务，所以做事就要有手段，就要成功，就要努力。
孟子的“性善说”和“王道学说”使得“内圣外王”之道得到拓展，“性善说”为内圣提供了一个让人安心定志的理论基础，“王道学说”则为外王设计了一个面向现实的操作方案。内圣外王是《庄子·天下篇》里最先提出来的。
《天下篇》对其所进行的论述，主要表达的是道家的观点，但是，《天下篇》中所阐述的“内圣外王”之道就其表述的语词来看，也很适宜于从孔子儒家学说的角度去进行解释，所以，后来“内圣外王”之道被儒家引申开来，表达儒家从修养心性到治国平天下的仁政学说，也属于正常的事。
