皮卡车能进西安市区，但需要遵守西安市的限行规定。西安市关于皮卡车的限行管理措施具体细则如下：
1、对燃料种类为汽油的多用途货车（皮卡车）不受西安市货运车辆通行限制，无需再办理货车通行证，允许正常通行。
2、对燃料种类为柴油的多用途货车（皮卡车），仍需按照相关规定，对确需进入管控区域的，须到公安交管部门办理通行证件，按照指定时间、路段通行。
3、多用途货车（皮卡车）在遵守本措施的同时，还应遵守相关的西安市交通管理措施通告。
4、可通行的多用途货车（皮卡车）是指具有长头车身和驾驶室结构，敞开式货箱（可加装货箱顶盖）、核定乘坐人数不大于5人（含驾驶人）、最大设计总质量不大于3500kg的汽车。
需要注意的是，多用途货车（皮卡车）仍需遵守工作日机动车尾号限行的交通管理措施，违反相关规定的，由市公安局交通管理部门依法进行处理。
