周王朝的主先是黄帝曾孙帝喾的后代，经过一系列的迁徙和战争，最后古公亶父担任部落首领的时候，他们越过漆、沮和梁山，迁至渭河流域岐山以南的周原，避免了戎族的打击和侵袭，经过长时间的稳定与发展，周原的部落迅速崛起，终于在最后姬发的带领下击败殷商统治者纣王，建立了王朝，因为姬发的祖先是在周原崛起的，所以国号称为“周”，是为周王朝。
周朝分为“西周”（前11世纪中期－前771年）与“东周”（前770年－前256年）两个时期。
周朝由周武王创建，定都镐京（宗周），成王五年营建东都洛邑， 公元前770年（周平王元年），平王东迁，定都雒邑（成周），此后周朝的这段时期称为东周。
所以，西周东周在史学界称“两周”，其中”平王迁都”是分界点，之前都城在镐京，位置偏西，称西周；迁都后在洛邑，位置偏东，称东周。
