吕归尘,青阳大君吕嵩的小儿子,排行第五,世子。谥号昭武,称青阳昭武公,继承了狂血。在下唐国做人质,与姬野,羽然,成为生死之交。
羽然,宁州羽族第二王朝的公主,后被世人被称为“姬武神”,新天驱领袖之一。她血统高贵、美貌机智又多了一份男孩儿气、鲜少流露无助。从小被姑姑带到东陆避难,在下唐国认识了吕归尘、姬野等人,与两人成为生死之交。
姬野,没落东陆贵族,姬扬曾孙,姬谦正之子,是家中庶出的长子。新天驱武士的首领,野尘军领军,天驱大宗主,称王后兼任燮帝国天驱军团大都护。与吕归尘,羽然在东陆相识,惺惺相惜,三人成为生死之交。