完成所有借调期间任务并通过考核后，借调人需要在所借单位的规定期限内提出调回申请，同时在原单位提出解除借调申请。
如果所借单位同意调回并原单位同意解除借调，借调人才能正式调回。
此外，需要注意的是，借调期间要遵守借调协议，不得违反规定。
公务员借调后如果要转为正式调任，需要按照以下程序进行：
1.提出申请：公务员在借调单位工作期满，符合转正条件时，应向所在单位提出正式调任申请。借调期限一般为一年到三年，根据实际需要可以进行延长，在借调期限届满前提出调任申请。
2.单位审核：所在单位应当对公务员的申请进行审核，核实申请人是否符合调任条件，审查其在借调期间的工作表现和业绩，评估其是否适合调到新的工作岗位。
3.报批上级机关：所在单位审核通过后，应当将公务员的申请报批上级机关审批。审批机关对公务员的申请进行审查，核实是否符合法律法规和有关规定，是否符合干部管理工作的要求。
4.文件下发和交接：经过审批后，公务员和所在单位按照有关规定进行调任手续，履行交接手续，移交工作岗位。
需要注意的是，公务员的调任必须符合有关规定，严格按照程序办理。同时，公务员在借调期间要认真履行工作职责，取得良好的工作业绩，才能顺利转为正式调任。
