线形动物的主要特征是，身体细长，呈圆柱形，体表有角质层，有口有肛门。代表动物:主要包括蛔虫、秀丽隐杆线虫（自由生活的)、钩虫、丝虫、蛲虫等动物
环形动物的主要特征是，身体呈圆筒形，由许多彼此相似的体节组成，靠刚毛和疣足用来去辅助运动。
一、线形动物的结构特点
线形动物的体表，无纤毛而常具各种乳突，有感觉的功能，其体壁由外向内包括角质层、表皮层（或称下皮层）和肌肉层，又统称为皮肌囊。
在皮肌囊和消化道之间的空腔便是假体腔，是胚胎发育中的囊胚腔。
线性动物的身体大多呈圆柱形，体表具有一层上皮细胞分泌形成的角质膜，光滑坚韧而有弹性。细长，呈长圆柱形，两端略尖，故又称圆虫，但也有极少数为橄榄形或卵形，体制两侧对称。
二、环节动物的结构特点
身体细长，呈圆柱形；身体由许多结构相似的体节构成，有刚毛或疣足。如蚯蚓、蚂蝗、沙蚕等。
