A、线形动物有的寄生,有的自由生活,A错误;
B、软体动物一般具有贝壳,有的贝壳退化,B错误;
C、节肢动物身体有许多体节构成,身体分部,有外骨骼,足和触角分节,C正确;
D、蚯蚓的运动依靠肌肉的收缩和体表刚毛的协助运动,D错误.
故选C