应该是这样的，辇和步辇一样，上面都没有顶的（敞篷），区别是前者用拉或推，后者人抬。轿子和步辇一样，区别是轿子有顶。
古时轿子是权力和荣耀的重要标志，有深刻的封建等级烙印，历代统治者都曾制定过轿的形制等级，体现在轿的大小、帷帐用料、质地和轿夫的人数等方面，不同品级的官员则坐不同的轿子。天子銮驾专用黄盖黄帷子；明清两代，文禽武兽的官轿帷子为蓝呢或绿呢。
轿子，古称肩舆、步辇、担舆等，由来甚久，它是由先秦时代的辇舆转变而来。辇是用人力推挽的车。舆是车的车轮以上部分，俗称车箱。宋代以后，“轿子” 的名称开始流行，并逐渐形成统一的叫法。
人轿是用于抬人的轿子，而步辇则是带有轮子用于推人的车子。
