挖掘机的液压泵是动力的源泉即将发动机的产生的机械能转换成液力能,液压油是介质既是动力传递的介质,而行走马达是执行原件,将液压能转换成机械能从而实现行走。液压泵是单向旋转的流量可调的。而行走马达是双向旋转两级调速的。