侧方位是指物体或目标相对于观察者在侧面的位置，通常用左侧或右侧来描述。而根据夹角修正方向是根据物体或目标与观察者之间的角度来确定前进方向的。
如果夹角为0度，则说明物体或目标与观察者在同一方向上，此时应该直走；如果夹角为180度，则说明物体或目标在观察者的正对面，此时应该后退或绕路。
如果夹角为其他值，则可以根据具体角度来调整行进方向，以避免发生碰撞或错过目标。因此，根据夹角修正方向是侧方位导航中非常关键的一步。
修正夹角的依据就是通过左侧倒车镜正好能看到后车的完整车头，此时一般角度在45度左右，可以回正向后直线倒车了。
