奥迪Q5的6线氧传感器检测方法如下：
首先，将车辆接入诊断仪，打开引擎，等待引擎运转到正常工作温度。
接着，进入车辆的故障代码界面，查看氧传感器的故障码是否出现。如果有故障码，可以根据提示进行修复。如果没有故障码，可以通过诊断仪的数据流模式查看氧传感器的输出信号是否正常，如正常则无需进行更多检测；如不正常，则需要更换氧传感器。
最后，进行试车检测，确保故障已经解决。
奥迪 Q56 线氧传感器检测方法如下：
1. 确认要检测的线束是 6 线，即检查车辆电脑是否连接成功。
2. 将车辆停在平坦的地面上，打开引擎，让引擎运转 5 分钟。
3. 关闭引擎，连接电脑，再次尝试检测线束。
4. 如果电脑检测到线束，将车辆停在平坦的地面上，关闭引擎，拆卸线路，确认氧传感器是否正常。
5. 如果确认氧传感器正常，重新安装线路，关闭引擎，再次尝试检测线束。
需要注意的是，如果不确定或不熟悉以上步骤，建议寻求专业人士的帮助。
