1.永磁式直流伺服电机：西门子公司有1HU504，1HU305，1HU307，1HU310和1HU313，MITSUBISHI公司有HD101，HD201和HD301等。
2.交流伺服电机：FANUC公司有S系列，L系列，SP系列和T系列，西门子有6SC611A，6SC610，1FT5，1FT6等，MITSUBISHI公司有HC-MF系列，HC-SF系列和HC-RF系列等，A-B公司有1391-DES15，1391-DES22和1391-DES45三种规格。
3.步进电机：西门子有IMP5系列五相步进电机等，步进电机已经开始被淘汰在数控机床的应用了，当然现在有点经济型也多采用这种电机。
