煮虾时，可以通过以下几个方面来判断虾是否已经熟透：
1. 颜色变化：生虾的颜色通常呈透明或浅灰色。当虾煮熟后，其颜色会变成粉红色或橙红色。因此，当您看到虾的颜色发生变化时，可以初步判断虾已经熟透。
2. 身体弯曲：煮虾时，虾的体内会产生热量，使虾身逐渐弯曲。当虾完全熟透时，其身体会呈优美的弓形。因此，观察虾身的弯曲程度，可以帮助您判断虾是否已经熟透。
3. 肉熟透：将一只虾从锅中取出，用手指轻轻按压虾肉。如果虾肉紧实且有弹性，说明虾已经熟透。如果虾肉仍然松软，说明虾尚未熟透，需要继续煮。
4. 香味：虾煮熟后，会散发出特有的鲜香味。当您闻到虾的香味时，可以初步判断虾已经熟透。
总之，在煮虾时，要综合观察虾的颜色、身体弯曲程度、虾肉紧实程度和香味，来判断虾是否已经熟透。通常情况下，煮虾的时间约为3-5分钟，具体时间可能因虾的大小和数量而有所不同。为了避免虾变老，建议在煮虾的过程中适时翻动虾，确保均匀受热。
