齐步走和正步走的标准步幅都是57公分左右。所不同的是,齐步走是自然向前迈腿,正步走是向前踢腿。齐步走是军人常用的正常步伐,正步走是礼兵步伐,通常是在阅兵分列式上使用,总之,整齐划一的队列步伐,体现了军人钢铁般的斗志和饱满热情,战无不胜的英雄气概。