出自战国孔子后学《易传·系辞下》。
节选原文：
神农氏没，黄帝、尧、舜氏作，通其变，使民不倦，神而化之，使民宜之。《易》穷则变，变则通，通则久。是以自天佑之，吉无不利。黄帝、尧、舜垂衣裳而天下治，盖取诸乾、坤。
译文：
神农氏死后，黄帝、尧、舜氏兴起，随着时代不断改变，通达其变化，使百姓生活不致于死板而产生厌倦的心思，让人民过上安定的生活。
易学的道理是穷极则变化，变化则通达，能通达，则能恒久。能循此变通的原则，何事不成？所以有如天助一般，当然吉无不利了。黄帝、尧、舜氏设立文物制度，百官分职，各尽其力，终致天下太平，以至于垂拱而治，无为而成，是取象于乾坤两卦的现象。
