以下是临沂市内的一些适合自驾游带孩子的旅游景点推荐：
1. 临沂市动物园：动物园里有众多珍稀的动物，孩子们可以近距离观察、了解动物的习性。
2. 莒南大裂谷景区：这里有大片的草原和广袤的森林，孩子们可以开心地奔跑、玩耍，感受自然之美。
3. 五莲山风景区：这里有古庙、古塔、古洞等多种景观，还有美丽的湖泊和梯田风光，是一个具有文化和自然景观的综合性景区。
4. 临沂市博物馆：这里陈列着许多珍贵的文物和历史文化遗迹，孩子们可以通过展品了解到临沂的历史和文化。
5. 沂蒙山国家森林公园：这里有美丽的山水景观、清新的空气和多样的植被，孩子们可以在这里放飞自我、感受大自然的魅力。
希望以上推荐对您有所帮助，祝您和家人玩得愉快！
