7.4v的电机可以用6v代替吗（6v电机接8.4v可以吗）

不能。

7.4v不能用6v的保护电板，当7.4v的电池使用与其匹配的保护电板进行充电保护时，只有保护电板的电压大于7.4v电池的电压时才能起到保护电池的作用。