具体情况而定
因为赛科龙ra2的滑动离合种类繁多，有的离合质量好，使用寿命长，不需要更换，而有的离合质量不好，磨损较快，需要及时更换。
所以，需要根据具体情况来判断是否需要更换。
如果你使用的是质量较好的离合，经常保养维护，滑动片磨损不是很严重，那么可以不需要更换离合，可以减少不必要的花费，并且延长离合的使用寿命。
如果你使用的是质量较差的离合，磨损较为严重，甚至会影响到车辆的行驶安全，那么就需要及时更换滑动离合，避免影响到车辆的正常行驶。
因此，在使用赛科龙ra2的过程中，需要密切关注滑动离合的磨损情况，并及时判断是否需要更换离合。
