起亚自动挡发动机灯亮可能有多种原因，以下是一些常见的原因：
1. 发动机故障：发动机传感器故障、点火系统故障、燃油系统故障等均可能导致发动机灯亮。
2. 排放系统故障：如三元催化器堵塞、颗粒捕捉器堵塞等，可能导致发动机灯亮。
3. 假故障：有时发动机灯亮可能是假故障，可以尝试重启车辆或行驶一段距离，观察发动机灯是否熄灭。
4. 传感器故障：如曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器等发动机管理系统的关键传感器故障可能导致发动机灯亮。
5. 保养问题：未按时更换机油、空气滤芯等可能导致发动机灯亮。
6. 电瓶问题：电瓶电压过低或电瓶故障可能导致发动机灯亮。
要确定起亚自动挡发动机灯亮的具体原因，请将车辆送到起亚授权维修站进行检查。技师会使用专业的设备对车辆进行诊断，找出问题所在并进行修复。在开车时，如果发动机灯亮起，请尽快停止行驶，以免对车辆造成进一步损坏。
