圆珠笔是近代刚刚发明的书写工具，当前流行的中性笔其实也是圆珠笔。
1888年，一位名叫约翰·劳德的美国记者在华特曼的自来水笔启发下，设计出一种利用滚珠作笔尖的笔，为以后的圆珠笔奠定了基础，但他未能将其制成便于人们使用的商品。
1916年，德国也有人设计制作过一种新型的圆珠笔，其结构与今天的圆珠笔较为接近，但性能较差，未能引起广泛的重视。后来，匈牙利记者拉迪斯洛·比罗在访问一家报纸的时候产生了用一种使用快干墨水的笔代替传统墨汁笔这一想法的。报纸用的油墨几乎是在瞬间干燥，而且不会留下污迹。比罗发誓要将类似墨水应用到一种新型书写工具中。为了避免粘稠的墨水堵塞他的笔，他提出在装有这种快干墨水的管子顶端安装能够旋转的小金属球。该金属球将有两个功能：作为笔帽防止墨水变干。使墨水以可控速率从笔中流出。1943年6月，他和他的兄弟格奥尔格（一位化学家）向欧洲专利局申请了一个新专利，并生产了第一种商品化的圆珠笔——Biro圆珠笔。
