北京从春秋中期（公元前770年－前476年）开始，就是燕国的首都，直到公元前226年燕国被强大的秦国所灭，当时北京叫做蓟城，蓟城一直是燕的都城。
据考古学家考证，当年的蓟城就在现北京城区的西南部。
公元938年，蓟城成为辽的陪都。
金于1153年迁都燕京，改名中都。1267年，蒙古族首领忽必烈下令在中都城的东北郊筑建新城。
四年后这位首领即在兴建中的都城内登上皇帝的宝座，建立了中国历史上的元朝。从此，北京取代了长安、洛阳、汴梁等古都的地位，成为中国的政治中心，并延续到明、清两代。
1911年10月10日，中国爆发了资产阶级民主主义革命，第二年二月清帝被迫宣告退位。至此，中国最后一个封建王朝溃亡，北京作为帝都的历史到此结束。
1949年10月1日，中华人民共和国成立，北京成为新生的共和国的首都
