求圆的内切圆半径公式（内切圆和外接圆半径万能公式）

内切圆半径公式：r=2S/(a+b+c)。与多边形各边都相切的圆叫做多边形的内切圆。特殊地，与三角形三边都相切的圆叫做三角形的内切圆，圆心叫做三角形的内心，三角形叫做圆的外切三角形。三角形的内心是三角形三条角平分线的交点。