一般来说,高德导航在前方有测速照相和限速时,都会提前发出语音提示,司机可以根据提示来控制车速,在通过测速区时,高德导航还会报告通过时的车速,如果车速超过限速了,会有语音提示:“超速通过”。如果没有听到这样的提示,就没有超速。