自动化常用的气缸包括以下几种：
1. 气动单向气缸：单向气缸是一种最简单的气缸，它有一个活塞杆可以沿一个方向进行推动。
2. 气动双向气缸：双向气缸与单向气缸相似，但是它有两个气腔和两个活塞杆，可以在两个方向上进行推拉运动。
3. 气动旋转气缸：旋转气缸用于实现物体的旋转运动，它可以根据气缸供气的方向来控制旋转角度。
4. 线性伺服气缸：线性伺服气缸结合了气动气缸和伺服控制技术，能够实现更精确的位置控制和速度控制。
控制原理方面，气缸通常使用压缩空气作为动力源。通过控制气源的通断，实现对气缸的推拉运动。常见的控制方式包括手动控制、机械控制和电气控制。
在电气控制方面，常用的方法有以下几种：
1. 电磁阀控制：通过控制电磁阀的开关状态来实现气源的通断，从而控制气缸的运动。
2. PLC控制：使用可编程逻辑控制器(PLC)编写程序，通过控制输出信号给电磁阀来实现气缸的控制。
3. 压力传感器反馈控制：使用压力传感器检测气缸内的压力信号，并通过反馈回路控制电磁阀的开关状态，从而实现气缸的精确控制。
这些控制方式可以根据实际需求和系统要求来选择使用。
