伺服驱动器的参数设置和调整需要根据具体的应用场景来确定，以下是一些常见的参数：
1. 基本参数：包括电机型号、额定功率、额定电压等。
2. 计数方向：选择编码器脉冲信号的计数方向，通常有正向和反向两种。
3. 比例系数：伺服系统反馈信号与信号输入的比例系数。
4. 速度环参数：包括速度PI参数、速度限制、过载保护等。
5. 位置环参数：包括位置PID参数、位置限制等。
6. 运行状态参数：包括位置错误、速度错误等。
7. 故障保护参数：包括过流保护、过压保护等。
8. 电机参数：如电机转子惯量、电机电阻等。
以上仅为参考，具体的参数调整还需根据实际情况进行相应的调整。建议在进行参数调整时，最好遵循厂家提供的设备说明书和参数表，或者寻求专业技术人员的帮助。
