要设置伺服电机的转速参数，您需要使用特定的控制器和编程语言。一般来说，您需要先连接到控制器，然后使用相应的命令或函数来设置转速参数。具体的代码可能因控制器型号和编程语言而异。
例如，使用C++编程语言和Allen-Bradley控制器，您可以使用RSLogix 5000软件来编写代码，使用函数如"SetVelocity"或"SetSpeed"来设置转速参数。在代码中，您需要指定电机的标识符和所需的转速值。
确保在设置转速参数之前，您已经正确配置了电机和控制器的通信，并了解了所使用的控制器和编程语言的相关文档和指南。
