在调节伺服电机常用参数有哪些（伺服电机位置控制设置哪些参数）

在调节伺服电机时，常用的参数包括比例增益、积分时间和微分时间。

比例增益决定了电机的响应速度和稳定性，较高的比例增益可提高响应速度，但可能导致振荡和不稳定；

积分时间决定了电机的稳定性和精度，较长的积分时间可提高稳定性，但可能导致响应速度较慢；微分时间决定了电机的抗干扰能力，较短的微分时间可提高抗干扰能力，但可能导致振荡。

调节这些参数时需要根据具体应用需求和电机特性进行合理选择，以达到理想的动态响应和稳定性。