伺服驱动器主要设定的参数包括：加速度、减速度、速度、位置、转矩、反馈等多个方面的参数。
其中加速度和减速度是影响伺服电机启动和停止速度的参数，速度参数是影响驱动器运行速度的参数，
位置参数是影响驱动器运动到目标位置的参数，转矩参数是影响伺服电机输出转矩的参数，反馈参数则是影响驱动器通过反馈机制来检查和控制运动状态的参数。
此外，不同的应用场景也需要根据实际情况设定不同的参数，例如某些场景需要更高的精度，则需要加大反馈参数的权重，以保证伺服驱动器能够更准确地控制位置和转矩。
总之，伺服驱动器设定参数需要根据具体的应用场景灵活设置，以达到最优化的驱动效果。
