木牛流马的原理（木牛流马原理动画演示）

原理涉及数学、物理学、生物仿生学等多门学科。

其主要由转向装置、传动装置、装载装置、制动装置、防盗卡死装置、支撑扶助装置组合，以人力驱动转轮的脚踩动力系统。

从物理学的角度看，木牛流马属于木制机械，主要是运用了物理学中的杠杆原理。关于其具体形态和结构，不同的文献有不同的描述，有人认为其是一种独轮车，有人认为其是四轮车，还有人认为其运用了轴辕相配合的原理