软体动物当然有体腔。
体腔是动物体内脏器周围的腔隙。从胚胎发育看，真正的体腔是中胚层的脏壁和体壁分离后其间所形成的空腔。这种真体腔就是自软体动物开始出现，所以软体动物有体腔，而且是真体腔。
由于体腔是由中胚层发育而来，所以只有具有中胚层的动物才可能具有体腔。有中胚层的动物叫“三胚层动物”，即有内胚层、中胚层、外胚层三个胚层。在动物进化中，从扁形动物开始具有了中胚层，所以从扁形动物（如涡虫）开始，就有了体腔。
但真正在脏壁和体壁之间形成的空腔，即具有完善发育特征的体腔，在无脊椎动物中，从环节动物（如蚯蚓）等才开始有真正的体腔。而在脊椎动物中，都有真正的体腔。软体动物在进化程度上比扁形动物和环节动物都要高级，所以软体动物具有真正的体腔。
