银河护卫队主要角色如下：
1. 彼得·奎尔/星爵（Peter Quill/Star-Lord）——由克里斯·普瑞特（Chris Pratt）扮演。
2. 加摩拉（Gamora）——由佐伊·索尔达娜（Zoe Saldana）扮演。
3. 魁地奇/小树人（Groot）——由范·迪塞尔（Vin Diesel）配音。
4. 灭霸/征服者（Thanos）——由乔什·布洛林（Josh Brolin）扮演。
5. 火箭浣熊（Rocket Raccoon）——由布莱德利·库珀（Bradley Cooper）配音。
6. 德拉克斯（Drax the Destroyer）——由戴夫·巴蒂斯塔（Dave Bautista）扮演。
7. 小星星/姆木（Mantis）——由梅丽·希尔（Pom Klementieff）扮演。
8. 尼布拉沙（Nebula）——由卡伦·吉兰（Karen Gillan）扮演。
