
420年，刘裕取代东晋司马氏，建立刘宋。

439年，北魏太武帝拓跋焘统一北方，南北朝对峙的局面正式形成。

479年，萧道成取代刘宋刘氏，建立南齐。

502年，萧衍取代南齐萧氏，建立南梁。

534年，北魏分裂为西魏和东魏两个国家。

552年，高洋取代东魏元氏，建立北齐。

557年，宇文觉取代西魏元氏，建立北周。陈霸先取代南梁萧氏，建立南陈。

577年，北周武帝宇文邕灭亡北齐，统一北方。

581年，杨坚取代北周宇文氏，建立隋朝。

589年，隋文帝杨坚灭亡南陈，统一南北。
