长安悦翔V7的导航系统和蓝牙连接步骤如下：
1. 打开车辆的导航系统，进入设置界面。
2. 在设置界面中找到“蓝牙”选项，点击进入。
3. 打开手机的蓝牙功能，搜索可用设备。
4. 在手机搜索到“悦翔V7”的蓝牙设备后，点击连接。
5. 在连接成功后，手机会提示输入配对码。在车辆的导航屏幕上会显示配对码，输入配对码即可完成连接。
6. 连接成功后，在导航系统中可以使用蓝牙播放音乐、接听电话等功能。
需要注意的是，在使用蓝牙功能时，需要确保手机和车辆的蓝牙都已经打开，并且在可连接范围内。同时，也需要注意安全驾驶，不要在行驶中操作手机或导航系统。
