您好
这句话出自此荀子的「礼记．学记篇」
原文是：君子知至学之难易，而知其美恶，然后能博喻；能博喻然后能为师；能为师然后能为长；能为长然后能为君。故师也者，所以学为君也。是故择师不可不慎也。记曰：「三王四代唯其师。」此之谓乎。
关于您说的词
是惟这个字么？额……
惟，他有副词这种词性，但是它在这里是动词，惟也有动词的词性，意思是“考虑”（我自己查了古汉语字典的……嘿嘿嘿~~~~惟，动词，思，考虑 的意思。）
我的分析：
因为三王（伏羲神，农黄帝称三皇）四代（虞夏殷周），其师（他们的老师）这些都是名词，连接两个名词的词肯定是动词。
字面上的翻译（直接翻译）
三皇四代（都会）考虑（如何选择）他们的老师
意译：（结合上下文翻译）
三王（伏羲神农黄帝称三皇）四代（虞夏殷周）对老师的选择都很慎重
PS：
打了一大段……
希望我说的这些能对您有帮助
谢谢
