1.腰带，跆拳道腰带的颜色象征著该运动员的水平。若从高至低排序，最高级的是黑带，用作分段，其余颜色皆用作分级。
2.拳套，拳套的外形像防摔手套，用途并非让选手像拳击赛中打脸，而是为了保护手部。当选手在比赛时张开双手，而被击中手部，容易招致受伤，甚至骨折。戴上拳套能使运动员握拳，对手脚之防护有一定的帮助。
3.跆拳道道服，跆拳道道服是一件在进行跆拳道训练或比赛时所以需要穿的制服。道服由上衣服和裤子组成。基本以白色为主，但也有黑色教练道服，蓝色、红等原色表演道服。与普通运动服装相对而言，道服有吸汗、透气、易干的特点。
4.踢靶，踢靶是供练习跆拳道的学徒训练脚法或其力度及拳法的用具。防御靶的用途主要是用来保护手部，在训练时可以佩戴它。速度靶是一个供练习者训练脚法的靶，靶里面是从一个铁片外面包覆著着或是使用硬的海绵，用意是增加不同的强度来锻炼脚背的强度与抗撞击的能力。速度靶本身的打击点就是前端圆形的部位，配合不同的方式能够训练各种不同的技术。
5.护具，护具是跆拳道运动员在比赛的时候用来保护自己的工具。护具包括了头盔、护手胫、护脚胫、护脚背、护胸（亦称为护甲）、护档（男生用，于台湾并不常见）、护阴（女生用）及护手。当中护手及护脚背较不常用
