在30岁那年，曾国藩突然醒悟，立志学王阳明“做圣贤”。他到处虚心求教，学习修身之法，持之以恒，严格自律。
姜子牙还一无是处，闲居在家。姜子牙72岁时在渭水之滨垂钓，遇到了求贤若渴的周文王，被封为“太师”。姜子牙辅佐武王伐纣建立了周朝，是武王克纣的首席智囊、西周的开国元勋。
刘邦30岁之前好吃懒做游手好闲，不务正业胸无大志；30岁时才在魏国张耳门下做门客。张耳成为朝廷的通缉犯，门客皆散去，刘邦又赋闲在家将近十五个年头。陈胜、吴广起义后，刘邦才开始调整人生的方向，聚众响应，此时他已经47岁，三年后刘邦进抵霸上。八年后刘邦即帝位，建都长安。
