传递函数的标准形式（传递函数通俗解释）

应该指要把传递函数化成那种尾1形式，尾1形式是标准形式。开环增益K就是就是定义在尾1形式下，分子上提出的那个常数。我觉得是这样，什么叫做化成最简形式，我好像也没听过。