太极拳24式的名称如下：
1. 预备式2. 起势3. 左起式4. 右起式5. 左搂膝拗步6. 右搂膝拗步7. 左单鞭8. 右单鞭9. 提手上势10. 白鹤亮翅11. 左摟膝拗步12. 右摟膝拗步13. 左倒卷肱14. 右倒卷肱15. 单鞭16. 云手17. 左独立式18. 右独立式19. 左转身搬拦捶20. 右转身搬拦捶21. 如封似闭22. 十字手23. 抱虎归山24. 收势以上24式依次组成了太极拳24式，是太极拳学习者初学时需要掌握的基本动作。通过练习24式，可以达到养生益寿、强身健体、增强免疫力、改善身体柔韧性、增强心肺功能等多种效果。
