1. 是需要经过一定步骤和技巧的。
2. 在半挂车行驶过程中，当需要提高车速时，司机需要先松开油门踏板，然后踩下离合器踏板，将挂在低挡的变速器杆推入空挡位置，再松开离合器踏板，最后再踩下油门踏板，这样就完成了从低挡到空挡的切换。
接着，司机需要再次踩下离合器踏板，将变速器杆推入高挡位置，然后松开离合器踏板，最后再踩下油门踏板，这样就完成了从空挡到高挡的切换。
3. 需要司机熟练掌握离合器和油门的协调操作，以及正确的顺序和时机。
同时，司机还需要根据实际道路情况和车辆负载情况来选择合适的挡位，以确保行驶的安全和顺畅。
