清朝礼节中单膝跪地有两种:一种叫做“打千”,是奴仆见主人,下级见上级的常见礼。动作是垂右手,屈左膝,上身微微前倾。
另一种是“请安礼”,男女动作不同:男子一边屈右膝半跪,一边口称“请某某的安!”
女子的动作是双手按左膝,右膝微屈,往下蹲身。