关于这个问题，日语动词命令形的发音规则如下：
1. 一类动词：将词尾的 “る”改为 “ろ”。
例如：
食べる (taberu) → 食べろ (tabero)。
2. 五类动词：
① 无法/来（く）/す：将词尾的 “う”改为 “え”。
例如：
言う (iu) → 言え (ie)。
② 行（い）：将词尾的 “る”改为 “ろ”。
例如：
行く (iku) → 行け (ike)。
③ く/ぐ：将词尾的 “く”改为 “け”，将词尾的 “ぐ”改为 “げ”。
例如：
話す (hanasu) → 話せ (hanase)。
泳ぐ (oyogu) → 泳げ (oyoge)。
④ る：将词尾的 “る”改为 “れ”。
例如：
出る (deru) → 出ろ (dero)。
⑤ する/くる：将 “する”改为 “しろ”，将 “くる”改为 “こい”。
例如：
する (suru) → しろ (shiro)。
くる (kuru) → こい (koi)。
