自己在家里做豆腐其实并不难，而且食品卫生可靠。下面是自制豆腐的步骤：
所需材料：
黄豆200克，食盐2克，石膏25克，水1000毫升。
制作步骤：
1. 将黄豆浸泡在清水中，浸泡时间最好在4~8个小时之间。
2. 把黄豆捞起来，加入适量的水，倒入搅拌机中，打成细碎的豆浆。
3. 把豆浆倒入深锅中，加入1升水，放在炉子上加热，煮滚后继续加热5分钟。
4. 将石膏用水冲洗后放入小碗中，加入适量的水，搅拌均匀溶解后，将其加入已煮沸的豆浆中，搅拌均匀。
5. 把煮好的豆浆倒入豆腐布袋中（或用干净的纱布取代），搓捏成长条状，尽量挤干豆浆。
6. 把豆腐布袋挂在龙头下，让水流下后，立即把豆腐浆放入模具中（也可放在碗中）静置20-30分钟。
7. 把豆腐倒入冷水中，倒掉表面的水，放到盘中，切成块状即可。
小贴士：
1. 豆浆中盐分的含量不能太高，否则会影响豆腐的凝固，建议用2克食盐即可。
2. 石膏的添加量很重要，加太多豆腐会比较硬，而加太少则容易破裂。
3. 在放纱布的时候注意要将纱布张紧，太松会导致制作豆腐时不易挤出豆浆。
4. 在做豆腐的时候，要注意洗手和消毒，避免细菌交叉感染，影响健康。
总之，自己在家里做豆腐是一件相对简单的事情，不需要太多的材料和器具。通过不断地尝试、练习，你也可以制作出口感鲜美的豆腐。
