冲泡好的牛奶的保存时间取决于多个因素，包括牛奶的类型和储存条件。对于鲜牛奶，也被称为巴氏奶，由于经过巴氏杀菌法处理，仍会有一些芽孢和微量细菌存在。当这类牛奶在常温下存放时，这些细菌会快速繁殖。因此，鲜牛奶需要在2-6℃的环境中储存并尽快饮用。从厂家到消费者手中的过程中，鲜牛奶需要全程保持在这个温度范围内，并且离开低温环境的时间不应超过4小时。
对于普通的纯牛奶或奶粉，如果在常温20°C左右放置，其最佳饮用时间是2小时。如果是在3°C以上，最长时间只能放1小时，因为这个温度范围是牛奶最容易滋生细菌、变质的温度。而在10°C左右，牛奶可以存放3小时。对于婴幼儿奶粉，因为其是富含蛋白质的液态食品，暴露于空气中容易变质，并且宝宝的免疫力不如成人，所以建议奶粉冲泡后2小时内喝完。
总之，为了确保牛奶的新鲜和安全，建议尽量在短时间内饮用冲泡好的牛奶，特别是在高温或直射阳光的环境中。如果需要长时间储存，应将其放入冰箱中并尽快饮用。
