1、形态特征不同
狒狒：狒狒有5种，体型较大，在灵长类中仅次于猩猩属，体长51-114厘米，尾长38-71厘米，体重14-41千克。头部粗长，吻部突出，眉弓突出，眉骨高高突起，两眼漆黑深陷，棱角分明，脸上有很高的隆起线，颜色鲜蓝而透紫，鼻子深红，鼻梁直抵前额，耳小，犬齿长而尖，具颊囊
猴子：猴体形中等，四肢等长或后肢稍长，尾巴或长或短，有颊囊和臂部胼胝，营树栖或陆栖生活，这是猴类的共同特征。
猴类的大多数头骨具大的颅腔，呈球状，这是由于颌部变短，脸部变扁所致；眶后突发育形成骨质眼环，或全封闭形成眼窝；多数种类鼻子短，其嗅觉次于视觉、触觉和听觉，某些低等种类在脑中具有高度发达的嗅觉中枢，并在很大程度上靠嗅觉行动。
猩猩：体毛长而稀少，毛发为红色，粗糙，幼年毛发为亮橙色，某些个体成年后变为栗色或深褐色。面部赤裸，为黑色，但是幼年时的眼部周围和口鼻部为粉红色。雄性脸颊上有明显的脂肪组织构成的“肉垫”，具有喉囊。
2、栖息环境不同
狒狒：栖息于热带雨林、稀树草原、半荒漠草原和高原山地，更喜生活于这里较开阔多岩石的低山丘陵、平原或峡谷峭壁中。
猴子：绝大多数灵长类动物以不同形式的树栖或半树栖生活，只有环尾狐猴、狒狒和叟猴地栖或在多岩石地区生活。通常以小家族群活动，也结大群活动。多数能直立行走，但时间不长。多在白天活动，夜间活动的有指猴、一些大狐猴、夜猴等。大倭狐猴和倭狐猴在干热季节夏眠数日至数周。
猩猩：亚洲猩猩一度广泛分布在东南亚和中南半岛，现仅存于婆罗洲和苏门答腊岛北部的热带山地森林、低地龙脑香森林、热带泥炭沼森林和热带卫生保健林中。现发现湿地森林生境生活着高密度的红毛猩猩群。
3、分布不同
狒狒：分布于安哥拉、博茨瓦纳、莱索托、莫桑比克、纳米比亚、南非、斯威士兰、赞比亚、津巴布韦、马拉维、坦桑尼亚、冈比亚、几内亚、几内亚比绍、塞内加尔、吉布提、厄立特里亚、埃塞俄比亚、沙特阿拉伯、索马里、苏丹、也门、贝宁、布基纳法索、
布隆迪、喀麦隆、中非共和国、乍得、 刚果、刚果民主共和国、科特迪瓦、厄立特里亚、埃塞俄比亚、加纳、肯尼亚、马里、毛里塔尼亚、尼日尔、尼日利亚、卢旺达、塞拉利昂、索马里、南苏丹、苏丹、坦桑尼亚联合共和国、多哥、乌干达。
猴子：主要分布于亚洲、非洲和美洲温暖地带，大多栖息林区。
猩猩：猩猩是亚洲唯一的大猿，仅存于婆罗洲和苏门答腊岛蒸汽缭绕的丛林里。
