有几种可能的原因导致伺服驱动器上电后不久就开始振动：
1. 电源问题：可能是电源电压不稳定或电源电压波动较大，导致驱动器无法正常工作，从而引起振动。
2. 控制信号问题：可能是控制信号线路连接不良或信号干扰，导致驱动器接收到错误的控制信号，从而引起振动。
3. 配置参数错误：可能是驱动器的配置参数设置不正确，导致驱动器无法正确解析控制信号，从而引起振动。
4. 机械问题：可能是驱动器与被驱动设备之间存在机械问题，如松动的连接或损坏的传动部件，导致振动。
如果遇到这种情况，可以尝试以下解决方法：
1. 检查电源供应是否稳定，确保电源电压符合驱动器的要求。
2. 检查控制信号线路连接是否良好，排除信号干扰的可能性。
3. 检查驱动器的配置参数，确保其正确设置。
4. 检查驱动器与被驱动设备之间的机械连接，确保其牢固可靠。
如果以上方法无法解决问题，建议联系驱动器的厂家或技术支持部门寻求进一步的帮助。
