在手动档车辆上驾驶高速公路时，需要注意以下几点：
1. 点火启动车辆并踩下离合器，将换挡杆放入空挡。
2. 通过后视镜和侧视镜确认道路情况，使用转向灯并逐渐加速进入高速公路。
3. 在高速公路上保持适当的车距，以确保安全行驶。一般来说，与前车保持3-5秒的车距是合适的。
4. 当需要加速时，可以缓慢而均匀地踩下油门，并逐渐提升车速。根据需要逐渐换挡，以保持引擎在适当的转速范围内工作。
5. 注意观察高速公路上的限速标志，并根据实际情况调整车速。遵守交通规则和标志，尽量不要超速。
6. 在需要减速或停车时，及时减小车速并踩下刹车踏板。如果需要停车，可以换入一档，同时踩下离合器和刹车踏板，停车后拉手刹。
7. 在准备驶离高速公路时，提前减速并寻找安全的驶离口。使用转向灯，然后逐渐减速并驶离高速公路。
总之，驾驶手动档车辆行驶在高速公路上需要谨慎驾驶、保持安全距离，并根据道路和交通状况合理选择挡位和车速。另外，理解并遵守交通规则和标志也是非常重要的。
